Juba iidsetel aegadel on inimesed kasutanud karja kabja mulla tallamiseks, sõtkumiseks ja naelutamiseks maja vundamendi töötlemiseks, tammide ja jõetammide tihendamiseks, enne 19. sajandi keskpaika Lääne teedeehitust kruusakivisillutiseni. , tihendamine peamiselt sõidukite abil looduslikul purustamisel, kuni valtspingi leiutamiseni 1858. aastal, soodustas kruuskatte arengut, järk-järgult ilmusid hoburullid tihendustöödeks, mis on teerulli varaseim prototüüp, 1860. aastal Prantsusmaal. ilmus aururull, Kruuskatte ehitustehnoloogiat ja kvaliteeti on veelgi edendatud ja täiustatud ning edusamme on kiirendatud. 20. sajandi alguses tunnistas maailm kruusakatet tolleaegseks parimaks katendiks ja propageeriti maailmale, tasapisi hakati tundma tihendamise mõistet, teerullid ilmusid ka erinevatele tee-ehitusobjektidele, 19. sajandi keskel. sajandil tõi sisepõlemismootori leiutamine tihendusseadmete arendamisse suurt elujõudu. Esimene sisepõlemismootori jõul töötav rull sündis 20. sajandi alguses. Seejärel toodeti peaaegu samal ajal rehvirulli, lambijalgrulli ja sileda rattarulli ning uuriti staatilise rulli tihendusefekti ning usuti, et rulli massi suurendamine võib suurendada ratta joonrõhku. rulli, parandades seeläbi tihendusefekti. Sellest tulenevalt olid inimesed pikka aega pühendunud suure tonnaažiga teerullide arendamisele, suurimad rehvirullid kaalusid kunagi üle 200 tonni, kuid sel perioodil kajastusid teerullide muutused peamiselt teerullide täiustamises. jõud ja kuju.
